入口
パラメータ曲線
目標
曲線論の基本定理
進捗
ルート設計中
ルート地図
- 1パラメータ曲線入口準備中
動く点として曲線を表す
- 2弧長中継点準備中
曲線を長さで測るパラメータに直す
- 3接ベクトル中継点準備中
曲線の進む向きを取り出す
- 4曲率中継点準備中
曲線がどれだけ曲がるかを測る
- 5捩率中継点準備中
空間内でどれだけねじれるかを測る
- 6曲線論の基本定理目標準備中
曲率と捩率から曲線が剛体運動を除いて決まる
目標までの見通し
曲率と捩率から曲線が剛体運動を除いて決まる
入口
パラメータ曲線
目標
曲線論の基本定理
進捗
ルート設計中
動く点として曲線を表す
曲線を長さで測るパラメータに直す
曲線の進む向きを取り出す
曲線がどれだけ曲がるかを測る
空間内でどれだけねじれるかを測る
曲率と捩率から曲線が剛体運動を除いて決まる
曲率と捩率から曲線が剛体運動を除いて決まる