パラメータ曲線 → 弧長 → 接ベクトル → 曲率 → 捩率 → 曲線論の基本定理
入口
パラメータ曲線
目標
曲線論の基本定理
進捗
ルート設計中
動く点として曲線を表す
曲線を長さで測るパラメータに直す
曲線の進む向きを取り出す
曲線がどれだけ曲がるかを測る
空間内でどれだけねじれるかを測る
曲率と捩率から曲線が剛体運動を除いて決まる